2.1 Поступитися дорогою
2.2 Проїзд без зупинки заборонено
2.3 Головна дорога
2.4 Кінець головної дороги
2.5 Перевага зустрічного руху
2.6 Перевага перед зустрічним рухом
Знаки пріоритету служать для створення черговості проїзду транспортного засобу перехрестями, вузькими дорожніми ділянками, перетинами певних проїжджих дорожніх частин, а також для організації порядку проїзду залізничними переїздами або окремими вузькими частинами автомобільних доріг, де відсутній сигнал світлофора або сигнали регулювальника. Знаки переважного проїзду є другою категорією дорожніх знаків і завжди починаються з цифри 2.
Знаки пріоритетного проїзду можуть бути представлені у вигляді жовтого ромба з білим облямуванням, перекресленого жовтого ромба, червоного знака STOP, білого кола з червоним облямуванням з червоною та чорною стрілками, синього квадрата з червоною та білими стрілками, білого трикутника з червоним. До категорії знаків пріоритету також відносять білі трикутники з червоною облямівкою та чорним символом усередині, і їх часто називають «гібридними знаками», оскільки вони поєднують у собі дві функції: попереджувальну та функцію, що надає водієві право пріоритету у дорожньому русі.
Як правило, знаки пріоритету здебільшого встановлюються перед перехрестями, у населених пунктах за 50-100 метрів до перехрестя, поза населеними пунктами за 150-300 метрів, і можуть дублюватися безпосередньо перед самим перехрестям. Знаки пріоритету можуть означати головну дорогу на перехресті, кінець головної дороги, перетин головної дороги з другорядної, примикання другорядної дороги до головної праворуч або ліворуч, вимога поступитися дорогою, заборона руху без зупинки, а також як пріоритет зустрічного дорожнього руху, так і пріоритет перед зустрічним дорожнім рухом
Знаки переважного права проїзду бувають різної форми, але знаки пріоритету 2.1–2.4 не мають аналогів, відповідно водій без особливих зусиль зможе розпізнати їх на трасі або на дорогах будь-якого населеного пункту. Слід пам'ятати, що світлофори, які працюють, або наявність регулювальника, що подає сигнали водіям, скасовують дію знаків переважного проїзду.
