4.1 Рух прямо
4.2 Рух праворуч
4.3 Рух ліворуч
4.4 Рух прямо або праворуч
4.5 Рух прямо або ліворуч
4.6 Рух праворуч або ліворуч
4.7 Об'їзд перешкоди з правого боку
4.8 Об'їзд перешкоди з лівого боку
4.9 Об'їзд перешкоди з правого або лівого боку
4.10 Круговий рух
4.11 Рух легкових автомобілів
4.12 Доріжка для велосипедистів
4.13 Доріжка для пішоходів
4.14 Доріжка для пішоходів та велосипедистів
4.15 Доріжка для вершників
4.16 Обмеження мінімальної швидкості
4.17 Кінець обмеження мінімальної швидкості
Наказові знаки легко запам'ятовуються і водієві не важко розпізнати їх на дорозі, так як дана група практично завжди представлена у вигляді синього кола та символів білого кольору. Наказові знаки є четвертою категорією і починаються з цифри 4. Ця категорія знаків регулює введення або скасування різних режимів дорожнього руху, а також регламентує напрямок, швидкість і визначає безпосередньо учасників дорожнього потоку.
Наказові знаки, зазвичай, встановлюються у безпосередній близькості перед дорожніми ділянками, де вводиться певний режим дорожнього руху чи місцях, де він скасовується. Іншими словами, знаки, що наказують, можуть бути встановлені на поворотах, перехрестях, перед конкретним сервісним об'єктом. Знаки, що вводять певні обмеження, встановлюються як на початку зони обмеження, так і наприкінці. Крім того, наказові знаки, визначають рух конкретного виду транспорту на дорожній ділянці, де встановлено знак цієї групи, а також крім транспортних засобів, можуть задавати напрямок руху велосипедистам і пішоходам.
Існує 17 наказових знаків, що мають ряд своїх особливостей. Наприклад, знаки 4.1.1–4.1.6 передбачають організацію напрямку руху виключно відповідно до напряму, заданого на них білими стрілками. Також слід пам'ятати, що деякі наказові знаки, не поширюються на транспортні маршрутні засоби, що займаються перевезенням громадян. Інші види наказових знаків регулюють напрямок об'їзду перешкоди на певних дорожніх ділянках, круговий рух, вказують на напрямок руху пішоходам та велосипедистам у вигляді позначення велосипедних та пішохідних доріжок, вказують на зону обмеження мінімальної швидкості, а також регулюють напрямок руху транспортних засобів з небезпечними вантажами.
Слід пам'ятати, що у разі відсутності сигналів регулювальника на дорозі виконання вимог наказових знаків є обов'язковою для водія умовою.
